Control en cascada bifrecuencia
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Vicente Casanova ; Julián Salt [1]
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[1] Universidad Politécnica de Valencia
Universidad Politécnica de Valencia
Valencia, España
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- Localización: Actas de la XXIII Jornadas de Automática: Universidad de La Laguna, 9, 10 y 11 de septiembre de 2002 - Tenerife / Lorenzo Moreno Ruiz (ed. lit.), 2002, ISBN 84-699-8916-2
- Idioma: español
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Resumen
El trabajo que se desarrolla en este artículo, pretende el diseño de estructuras de control en cascada que garanticen un correcto comportamiento de la variable bajo control, en presencia de una perturbación que se asume conocida. Para ello se parte de la suposición de que se dispone de dos reguladores diseñados específicamente para el seguimiento de referencias y para la cancelación de perturbaciones. Ninguno de los dos reguladores sirve para solucionar los dos problemas a la vez. Se empleará n como punto de partida en el diseño de una estructura en cascada que resuelva al mismo tiempo ambos objetivos. Como restricción adicional se asumirá que una de las señales de realimentación de la estructura en cascada tiene limitaciones en cuanto a la frecuencia de muestreo. Este hecho obligará a utilizar una estructura bifrecuencia, que combine señales rá pidas y lentas, para satisfacer los dos objetivos de control
