Image hashing for loop closing in underwater visual SLAM

• Autores: Francisco Jesús Bonin Font, Antonio Burguera Burguera, Gabriel Oliver Codina
• Localización: Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 21 (Abril-junio), 2021 (Ejemplar dedicado a: MARTECH 2021 : 9th International Workshop on Marine Technology), págs. 8-9
• Idioma: inglés
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