En este trabajo se presentan experimentos del cálculo de la matriz de rotación y el vector de traslación a partir de un par de imágenes utilizando el algoritmo de 8 puntos programados en la plataforma Android. La portabilidad es una de las ventajas de los métodos que usan este sistema operativo, por lo que utilizar esta tecnología es de interés para la comunidad de visión por computadora. Se configuró OpenCV para trabajar en Android con primitivas en C++ y se encontró que las limitaciones de los equipos Android también afectan en la precisión de los resultados. Se presenta una tabla comparativa con ejemplos realizados en Matlab y OpenCV en Windows y Android.
In this work, experiments on the Android platform calculation of the rotation matrix and the translation vector from a pair of images using the 8-point algorithm are presented. Portability is one of the advantages of the methods that use this operating system, so use this technology is of interest to the community of computer vision. OpenCV was configured to work on Android with primitives in C ++ and it was found that the limitations of Android devices also affect the accuracy of results. A comparative table with examples in Matlab and OpenCV on Windows and Android.
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