Resumen de Aplicación de controladores en el diseño de una plataforma experimental
David Castiblanco Ávila, Carlos Vergara Ramírez, Nelson Castañeda Arias
- español
En este artículo se desarrolla el análisis mecánico de un sistema de balancín, se estudian las diferentes fuerzas que intervienen en él para obtener el ángulo de inclinación de la barra principal. A partir de esta información se plantea una función de transferencia, a la cual se le aplican tres diferentes controladores y se busca la respuesta más eficiente entre ellos. Las metodologías clásicas de control aplicadas son adelanto atraso, PID y algebraica, para sintonizar los polos esperados se utiliza el método ITAE y para finalizar se implementa el método IAE a cada controlador para saber los grados de error de cada uno.
- English
In the following paper a mechanical analysis of a seesaw system is developed, different forces that are involved in it to obtain the angle of inclination of the main bar are studied. Based on this information, a transfer function is proposed, to which three different controllers are applied and the most efficient response between them is sou- ght. The classic control methodologies applied are advanced delay, PID and algebraic, the ITAE method is used to tune the expected poles and finally the IAE method is implemented to each controller to know the degrees of error of each one.
