Diseño de robot delta para el posicionamiento de componentes electrónicos SMD en circuitos impresos durante su ensamblaje

• Autores: Armando Uribe, Álvaro Rojas
• Localización: Letras ConCiencia TecnoLógica, ISSN-e 2665-2544, Nº. 16, 2017 (Ejemplar dedicado a: No 16 September 2017), págs. 13-23
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Delta robot design for the placing of smd electronic components in printed circuits during their assembly
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• Resumen
  • español

    En este documento se presenta el diseño de un sistema robotizado tipo paralelo de morfología delta, el cual es capaz de posicionar componentes de tecnología SMT/SMD dentro de tarjetas electrónicas PCB en el proceso de ensamblaje de las mismas. El proyecto enmarca el diseño de una máquina prototipadora, cuyo público objetivo se encuentra centrado en laboratorios electrónicos dedicados al diseño de circuitos impresos, instituciones académicas, universidades y pequeñas industrias.

  • English

    A design of a robotic system type parallel of delta morphology is presented in this research. This one is a system capable of placing SMT/SMD technology components within electronic PCB cards in the assembly process thereof. The project frames the design of a prototyping machine, whose target audience is focused on electronic laboratories dedicated to the design of printed circuits, academic institutions, universities and small industries.