Mejoramiento de la postura estimada en un robot móvil mediante el Filtro Kalman unscented

• Andrés Sedó Esquivel ^[1] ; Esteban Rodríguez Quintana ^[1] ; Leonardo Marín Paniagua ^[1]
  1. [1] Universidad de Costa Rica

     Universidad de Costa Rica

     Hospital, Costa Rica

     
• Localización: Ingeniería: Revista de la Universidad de Costa Rica, ISSN-e 2215-2652, ISSN 1409-2441, Vol. 33, Nº. Extra 3, 2023 (Ejemplar dedicado a: IV Jornadas de Investigación de la Facultad de Ingeniería del año 2022), págs. 45-54
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Estimated pose improvement in a mobile robot using unscented Kalman Filter
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