Desarrollo de Plataforma UAS de Ala Fija con ascenso/descenso vertical para aplicaciones fotogramétricas

• Autores: Kenny Lee Quirós, Juan Gabriel Rodríguez Rivera, Amit Ferencz Appel, Sergio Arriola Valverde, Jorge Umaña Soto, Renato Rímolo-Donadio
• Localización: Tecnología en Marcha, ISSN 0379-3982, ISSN-e 2215-3241, Vol. 36, Nº. 1, 2023, págs. 152-162
• Idioma: español
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• Resumen
  • español

    En este artículo se describe el proceso de desarrollo de una plataforma de ala fija con capacidad de despegue/aterrizaje vertical (VTOL) para aplicaciones fotogramétricas a partir del controlador abierto con autopiloto Pixhawk 2. Se explica la funcionalidad general y los resultados obtenidos con la integración de la plataforma, así como los resultados obtenidos con vuelos de prueba. El prototipo desarrollado fue capaz de ejecutar misiones autónomas y obtener imágenes georreferenciadas con calidad fotogramétrica para la conformación de productos tales como ortomosaicos o modelos de elevación digital (DEM)

  • English

    This paper describes the development of a fixed-wing vertical-takeoff-and-landing (VTOL) platform for photogrammetric applications with the open autopilot Pixhawk 2. The general functionality and the results obtained with the integrated platform are explained, as well as the results obtained through test flights. The developed prototype was able to execute autonomous missions and obtain georeferenced images with good photogrammetric quality for the conformation of products such as orthomosaics digital elevation models (DEMs).