Plataforma robótica móvil controlada por un teléfono inteligente usando el sistema operativo android

• Gutiérrez, Robert Eduardo ^[1] ; Aux, Jorge Erazo ^[1] ; Muñoz, Paulo Realpe
  1. [1] Institución Universitaria Antonio José Camacho

     Institución Universitaria Antonio José Camacho

     Colombia

     
• Localización: Revista Sapientía, ISSN 1909-0811, ISSN-e 2805-9204, Vol. 10, Nº. 20, 2018, págs. 41-51
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Mobile robotic platform controlled by a smartphone using the android operating system
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    El uso de sistemas inteligentes como los teléfonos celulares (Smartphone) ha permitido mejorar la capacidad de procesamiento, memoria, disponibilidad de bibliotecas en lenguajes de alto nivel, comunicaciones inalámbricas, manipulación de sensores e interacción usable con las personas por medio de una pantalla táctil.   Este artículo presenta el desarrollo e implementación de una Plataforma Robótica Móvil (PRM) que utiliza como controlador principal un teléfono inteligente usando el sistema operativo Android. El control consiste en el envío de una serie de comandos por medio del protocolo Bluetooth desde una aplicación desarrollada en lenguaje Java y XML. Estos comandos son recibidos por una placa electrónica que los convierte a protocolo serial y posteriormente son interpretados por una tarjeta Arduino. La PRM puede ser programada para realizar tareas automáticas, por lo cual se ha agregado a la aplicación un módulo para seguimiento de línea que utiliza motores tanto para tracción como para la dirección por medio de sensores ópticos. Finalmente, se puede utilizar el teléfono inteligente como control remoto y mediante el uso de un sensor acelerómetro incorporado, e inclinar el sistema hacia donde se quiere conducir la PRM. 

  • English

    Smart systems such as smartphones has allowed to improve the compute processing, memory, availability of libraries in high-level languages, wireless communications, manipulation of sensors and interaction with people by using a touch screen. This paper presents the design and implementation of a Mobile Robotic Platform (MRP) that uses a smartphone as main controller by using the Android operating system. The control consists to send a set of instructions through the Bluetooth protocol from an application developed in Java and XML language. These instructions are received by an electronic system through a serial protocol and analyzed by an Arduino board. The MRP can be programmed for performing automatic tasks, according to the above a module has been added to the application for line tracking that uses motors for traction and direction by using optical sensors. Finally, the smartphone can be used like a remote control and by using an accelerometer sensor, to tilt the MRP.