Resumen de Modelado de un network control system con retardos en la transmisión

S. Velásquez Correa, Ronny Velásquez, Henry Romero

• español

  En este artículo se presenta un nuevo método de diseño de Modelo de Network Control System (NCS) con retardos en la transmisión. Este método parte de un modelado del NCS usando variables de estado en el dominio del tiempo, en el que se ha revisado todas las posibles interacciones que pueden aparecer en el conjunto operador – maestro– medio– esclavo. El método de diseño se basa en la obtención y resolución de un conjunto de ecuaciones que consiguen la convergencia del estado del esclavo y del maestro, logrando de este modo que el esclavo siga al maestro, así como establecer la dinámica de dicha convergencia y del esclavo. Entre los aportes principales realizados en este artículo se encuentra el modelado de un NCS con retardos en variables de estado contemplando todas las posibles interacciones que pueden existir entre el operador, el maestro, el esclavo y el entorno. Utilización de la aproximación de Taylor de primer orden para obtener un modelo de estado del NCS sin la presencia de términos retardados en el tiempo. El método de diseño que logra la convergencia de estados entre el maestro y el esclavo a pesar de la existencia de retardos, y además es capaz de fijar tanto la dinámica de la convergencia, como la del esclavo, además ell método de diseño se reduce simplemente a la resolución de un sistema de ecuaciones para obtener los parámetros de regulación del esquema de control.

• English

  This paper presents a new design method Model Network Control System (NCS) with transmission delays is presented. This method of modeling the NCS using state variables in the time domain, which has reviewed all possible interactions that may occur in the joint operator - average slave master. The design method is based on obtaining and solving a set of equations that achieve convergence the state of the slave and the master, thus achieving the slave to follow the master, and to establish the dynamics of this convergence and slave. Among the major contributions made in this paper is the modeling of a NCS with delays in state variables considering all possible interactions that may exist between the operator, the master, the slave and the environment. Using the Taylor approximation of first order to obtain a state model without the presence of NCS delayed terms in time. The design method that achieves convergence of states between the master and slave despite the existence of delays, and it is capable of binding both the dynamics of convergence, as the slave also ell design method reduces simply to solving a system of equations to obtain the control parameters of the control scheme.