Desarrollo de un sistema de control posicional e interfaz gráfica para el SCORBOT–ER 5PLUS

• Rueda Mayorga, Brayan ^[1] ; Pinzón González, Pinzón González ^[1] ; Zarate Arroyo, Jorge Luis ^[1] ; Pérez Pérez, Saul Antonio ^[1] ; Jimenez-Cabas, Javier ^[2]
  1. [1] Universidad Autónoma del Caribe

     Universidad Autónoma del Caribe

     Colombia

     
  2. [2] Centro de Investigaciones, Universidad del Costa, Barranquilla, Colombia
• Localización: Sextante, ISSN-e 2665-3923, ISSN 1909-4337, Nº. 20, 2019 (Ejemplar dedicado a: January - June 2019), págs. 33-43
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Development of a positional control system and graphic interface for Scorbor-ER 5plus
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  • español

    Este articulo muestra cómo se desarrolla un Sistema de control y una interfaz gráfica para la manipulación de un robot SCORBOT-ER 5plus ubicado en el laboratorio de robótica de la Universidad Autónoma del Caribe con el fin de agregar una herramienta adicional a través de la cual los estudiantes puedan aprender de manera más practica el campo de la robótica. Esto será posible gracias al uso de técnicas y conceptos de electrónica, electricidad, control, mecánica y robótica entre otros, que ayudará a desarrollar el sistema de control posicional necesario, así como la creación e implementación de una interfaz gráfica para poner el robot de nuevo en funcionamiento en los laboratorios de la institución.

  • English

    This article shows how to develop a control system and a graphical interface to the manipulator robot SCORBOT-ER 5plus in the Robotic Laboratory of the Universidad Autónoma del Caribe in order to add an extra tool through which all students can feed in a more practical way in the field of robotics. This will be possible thanks to the use of techniques and concepts of electronics, electricity, control, mechanics and robotics among others, which will help to develop the necessary positional control system, as well as the creation and implementation of a graphical interface to put the robot back into operation in the laboratories of the institution.