Ayuda
Ir al contenido

Dialnet


Resumen de POSEIDON project: objectives and preliminary results

Alejandro Solis, Mario Ávila, Pedro José Sanz Valero, Raúl Marín, José Vicente Martí Avilés, Fernando Molina, Andrea Pino, Marcos De la Cruz, Juan Jesús Echague Guardiola

  • español

    Este documento presenta los resultados preliminares relacionados con el proyecto POSEIDON (mejora de la manipulación cooperativa subacuática mediante el aprendizaje, la realidad aumentada y las comunicaciones inalámbricas), que tiene una duración de tres años y está en curso. De hecho, este Proyecto es un subproyecto dentro de uno más grande, COOPERAMOS (COOPerativos Residentes de robots para la Manipulación Autónoma Submarina). Se presentan los objetivos de este proyecto, así como algunos resultados preliminares sobre Simulación, HRI y comunicaciones.

  • English

    This paper is presenting preliminary results dealing with the ongoing three-year project POSEIDON (imProving underwater cOoperative manipulation by meanS of lEarnIng, augmenteD reality and wIreless cOmmunicatioNs). In fact, this Project is a sub-project inside of a bigger one, COOPERAMOS (COOPErative Resident Robots for Autonomous ManipulatiOn Subsea). The aim and specific objectives of this project are presented, as well as some preliminary results on Simulation, HRI, and communications.


Fundación Dialnet

Dialnet Plus

  • Más información sobre Dialnet Plus