Una de las misiones más críticas, por su complejidad y discreción necesaria, que realizan las secciones de zapadores son los reconocimientos de obstáculos.
El objetivo de dichos reconocimientos es determinar el tipo de obstáculo, las dimensiones de este y las armas que lo baten, principalmente. En el marco de la realización de este trabajo, se ha focalizado el empleo de estos sistemas para campos de minas, fosos contra-carro (C/C) y alambradas.
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