Aplicación de un sistema de control por voz para reducir el esfuerzo del desplazamiento en silla de ruedas de personas con discapacidad

• Villanueva Dávila, José Elar ^[1] ; Ríos López, Carlos Armando ^[1]
  1. [1] Universidad Nacional de San Martín

     Universidad Nacional de San Martín

     Tarapoto, Perú

     
• Localización: Revista científica de sistemas e informática, ISSN-e 2709-992X, Vol. 1, Nº. 1, 2021 (Ejemplar dedicado a: Our first contributions in health and education), págs. 51-57
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Application of a voice control system to reduce the effort of movement in the wheelchair of people with disabilities
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  • español

    La discapacidad es la limitación de alguna facultad física o mental que imposibilita el desarrollo normal de actividades y desplazamiento de una persona, sin embargo, esto implica la intervención de personas terceras o las mismas que poseen sus extremidades superiores para su desplazamiento generando de ese modo un esfuerzo físico. Por consiguiente, planteamos reducir el esfuerzo empleado en el desplazamiento de personas discapacitadas haciendo uso de un sistema controlado por la voz, mediante micro controlador Arduino Mega 2560 R3, Controlador ESC, Motores Brusles, Regulador de Voltaje (Step-Down), Módulo Bluetooth HC06, Batería de Ion de litio, Cargador de batería de Ion de litio, Silla de rueda, Caja de Plástico, Módulo de reconocimiento de voz V.3. Fue aplicado una encuesta para la obtención de facilidad de uso del sistema en el que se obtuvo 4.17 de promedio por pregunta equivalente a esta muy de acuerdo es decir que un porcentaje de 83.4% de facilidad de uso, así mismo, se utilizó un tensiómetro digital para asacar la presión sistólica y los latidos de corazón por minuto en mi pre test y post test obtenido una diferencia de latidos de un 34.3%, que permite la facilidad de desplazamiento en una superficie. En conclusión, el sistema planteado por un control de voz reduce el cansancio y el esfuerzo del desplazamiento de un discapacitado en una silla de ruedas

  • English

    Disability is the limitation of some physical or mental faculty that prevents the normal development of activities and displacement of a person, however, this implies the intervention of third parties or those who have their upper limbs for their displacement thereby generating a physical effort. Therefore, we propose to reduce the effort used in the displacement of disabled people by using a voice-controlled system, by means of an Arduino Mega 2560 R3 micro controller, ESC Controller, Brushes Motors, Voltage Regulator (Step-Down), Bluetooth Module HC06 , Lithium-ion battery, Lithium-ion battery charger, Wheel chair, Plastic box, Voice recognition module V.3. A survey was applied to obtain ease of use of the system in which an average of 4.17 per question was obtained equivalent to this one that is very much in agreement, that is to say that a percentage of 83.4% of ease of use, likewise, a digital tensiometer was used To remove the systolic pressure and heartbeats per minute in my pre test and post test I obtained a difference of beats of 34.3%, which allows ease of movement on a surface. In conclusion, the system proposed by a voice control reduces fatigue and the effort of moving a disabled person in a wheelchair