Implementación de tecnologías basadas en Inteligencia Artificial para el análisis de la conducta de robots móviles autónomos en espacios de configuración en colisión

• Alejandro ^[1] ; Emanuel Maximiliano ^[1]
  1. [1] Universidad Tecnológica Nacional

     Universidad Tecnológica Nacional

     Argentina

     
• Localización: Desarrollo e innovación en ingeniería / coord. por Edgar Serna M., 2019, ISBN 978-958-52333-0-0, págs. 324-335
• Idioma: español
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• Resumen

  • La tecnología de la Inteligencia Artificial (IA) concatena una diversa gama de tecnologías transversales a diferentes camposdisciplinares. Este es el caso de la navegación de robots móviles autónomos cuando deben realizar tareas de diferente complejidaden un ambiente estructurado. Esta producción centra su trabajo en la conducta que registran los robots móviles en ambientes denavegación en espacios de configuración en colisión, en los cuales las estructuras permanecen fijas mientras el robot realiza lasoperaciones requeridas por el usuario. Los primeros experimentos tuvieron como soporte la aplicación de las TecnologíasInteligentes de las Redes Neuronales Artificiales (RNA), los cuales se entraron en la implementación del algoritmo de aprendizajesupervisado de retropropagación del error (backpropagation). Actualmente, y con el propósito de mejorar la performance delrobot móvil con la tecnología aplicada, se realizan experimentos mediante la aplicación de algoritmos inteligentes de paradigmadeliberativo, los cuales se orientan hacia la planificación de las tareas que el robot debe realizar dentro de su entorno de operación.