Resumen de HYNMERS: Diseño de un sistema mecánico pasivo para rehabilitación de miembros inferiores inspirado en terapia acuática
Sergio Zapata, Manuel J. Betancur, Vera Z. Pérez, Juan Yepes, Juan C. Franco Rios
En el contexto de la rehabilitación, la hidroterapia ha sido ampliamente promovida para el tratamiento de afecciones crónicas como artrosis, fibromialgia, control del peso, entre otros. Sin embargo, en ocasiones presenta contraindicaciones para pacientes quesufren de heridas abiertas, enfermedades infectocontagiosas, miedo al agua, entre otras; también, para el terapeuta la inmersióncontinua en agua puede acarrear inconvenientes ocupacionales. Como alternativa, el proyecto HYNMERS se concibe como unsistema constituido por un subsistema de realidad virtual y un prototipo mecánico pasivo, para proporcionar una sensación deingravidez parcial en los miembros inferiores, emulando un tratamiento con terapia acuática, sin las contraindicacionesrelacionadas con el contacto del agua, y presentándose como una opción más asequible a sistemas robóticos de rehabilitación. Eneste capítulo se presenta el proceso de diseño del subsistema mecánico pasivo, el cual se realiza a través de la identificación de losrequerimientos del equipo, una búsqueda de alternativas que supliesen las condiciones de diseño y la ejecución de un proceso deconceptualización inicial, sobre el cual se desarrolló un constante proceso de rediseño y revisión, teniendo en cuenta la movilidady anatomía del cuerpo humano, así como las posibles limitaciones constructivas y de ensamblaje. Para satisfacer el criterio de queel sistema no fuera motorizado, y aun así permitiese al usuario realizar ejercicios sin luchar contra la gravedad, se diseñó un sistemabasado en poleas y contrapesos que permite la compensación del peso de los miembros inferiores y la ubicación de las poleas deacuerdo a la estatura del paciente; también facilita los movimientos de abducción y aducción de piernas. Es modular y fácil deensamblar. Se presenta el prototipo fabricado y pruebas iniciales desarrolladas sobre el sistema, las cuales demuestran que estese encuentra en condiciones para continuar con fases posteriores de prueba con personas sanas y, eventualmente, con pacientes.
