Resumen de Diseño y construcción de un prototipo de prótesis mioeléctrica de antebrazo y mano con dos grados de libertad
Javier R. Patiño, Yordin C. Acevedo, Daniel H. Albarracín
El siguiente articulo sintetiza el desarrollo de un prototipo de prótesis mioeléctrica de antebrazo y mano con dos grados de libertad, implementada por medio de impresión 3D, servomotores, sensores y placas de desarrollo electrónico, para garantizar flexibilizar en el diseño y una producción a bajo costo. Se definiendo como primeraarticulación la extensión y flexión de los dedos de la mano y como segunda la pronación y supinación en la muñeca, la cual es la rotación hacia al lado izquierdo y al derecho respectivamente. Se emplean señales Electromiografícas (EMG) producidas por los músculos cuando se contraen o se flexionan, generando pequeñas señales eléctricas en un rango de 50 uV a 20-30mV a una frecuencia de 7-20 Hz, la captación de estas señales se obtienen por medio del dispositivo Myo Gesture Control Armband dispuesto con ocho (8) sensores EMG (electrodos de superficie) de grado médico, la cual amplifica y elimina el ruido presente en el entorno, enviando los datos obtenidos de los sensores por Bluetooth a la plataforma de desarrollo electrónico, la cual procesa e interpreta los datos recibidos para controlar los servomotores presentes en la prótesis.
