Modelado, simulación y emulación del sistema electro mecánico motor-volante-tren de engranajes

• Autores: Luis Daladier Guerrero Otoya, Paola Zárate Luna
• Localización: I+ T+ C: Investigación, tecnología y ciencia, ISSN-e 2805-7201, ISSN 1909-5775, Vol. 1, Nº. 13, 2019 (Ejemplar dedicado a: Revista I+T+C - Investigación, Tecnología y Ciencia), págs. 42-49
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Mathematical modelling, simulation and emulation of the electro-mechanical system, flywheel-gear train-engine
• Enlaces
  • Texto completo
• Resumen
  • español

    En este artículo se presenta el modelado matemático, simulación y emulación del sistema electromecánico motor volante tren de engranajes. El modelado en tiempo continuo se realizó en el espacio de estados, posteriormente se seleccionó la función de transferencia más representativa y se discretizo utilizando el método de mapeo polo cero para finalmente emular el sistema a través de la plataforma electrónica Arduino Uno. Tanto en la simulación en Matlab como en la emulación en Arduino, se obtuvieron comportamientos similares con una ganancia de 0.68.

  • English

    This paper presents the mathematical modelling, simulation and emulation of the electro-mechanical system, flywheel-gear train-engine. Continuous time modelling was performed in the state space, then the most representative transfer function was selected and discretized using the zero pole mapping method to finally emulate the system using the Arduino Uno electronic platform. Both in the simulation performed in Matlab as in the Arduino emulation, similar behaviors were obtained with a gain of 0.68.