Dispositivo mecatrónico para el cultivo y cosecha de rosas

• Vásquez Falcony , Christian Renán ; Achina, Edison Javier ^[1] ; Tobar Subía, Luz María
  1. [1] Universidad Técnica del Norte

     Universidad Técnica del Norte

     San Miguel De Ibarra, Ecuador

     
• Localización: I+ T+ C: Investigación, tecnología y ciencia, ISSN-e 2805-7201, ISSN 1909-5775, Vol. 1, Nº. 13, 2019 (Ejemplar dedicado a: Revista I+T+C - Investigación, Tecnología y Ciencia), págs. 34-41
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Mechatronic device for the roses cultivation and harvest
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  • Texto completo
• Resumen
  • español

    El proyecto de investigación presenta el desarrollo de un dispositivo mecatrónico para el cultivo y cosecha de rosas, con el objetivo de prevenir enfermedades de tipo laboral como tendinitis, síndrome de túnel carpiano y problemas en las articulaciones en las personas que laboran en la industria florícola en el área de cultivo debido al manejo continuo de tijeras mecánicas. Inicia con un análisis ergonómico mediante el método JSI para puestos de trabajo, luego se definen parámetros del diseño basados en investigaciones realizadas a la fuerza requerida para el corte de tallos de las rosas, así como datos ergonómicos que limitan la geometría del dispositivo, posteriormente se evalúa el funcionamiento de tijeras eléctricas similares utilizadas para el cultivo de vinas y árboles frutales para definir el sistema mecánico y de control del dispositivo mecatrónico. Finalmente se propone de un sistema de control diferente con sensores infrarrojos para determinar la posición de la cuchilla en lugar de finales de carrera, además cuenta con sistema de seguridad que se integra a guantes de cuero que detienen el funcionamiento de la chuchilla, evitando cortes o amputaciones de los dedos. Las pruebas de funcionamiento se realizaron en plantaciones de diversas especies de rosas validando el diseño y resolviendo el problema para el cual fue diseñado.

  • English

    The research project presents the development of a mechatronic device for the cultivation and harvest of roses, with the aim to preventing occupational diseases such as tendonitis, carpal tunnel syndrome and joint problems in people working in the flower industry in the cultivation area due to the continuous handling of mechanical scissors. It starts with an ergonomic analysis using the JSI method for jobs, then design parameters are defined based on research carried out to the force required for the cutting of stems of the roses, as well as ergonomic data that limit the geometry of the device, subsequently evaluates the operation of similar electric scissors used for the cultivation of vines and fruit trees to define the mechanical and control system of the mechatronic device. Finally, a different control system with infrared sensors is proposed to determine the position of the blade instead of limit switches. It also has a safety system that integrates with leather gloves that stop the operation of the blade, avoiding cuts or amputations of the fingers. The functioning tests were carried out in plantations of different species of roses, validating the design and solving the problem for which it was designed.