Evaluación Ergonómica con el Método RULA en Condiciones Reales de Trabajo mediante Kinect V2.

• Autores: Harold David Villacís Jara, Iván Zambrano Orejuela, Daniel Eduardo Araujo Vizuete, Carlos Enrique Cevallos Barragán
• Localización: I+ T+ C: Investigación, tecnología y ciencia, ISSN-e 2805-7201, ISSN 1909-5775, Vol. 1, Nº. 13, 2019 (Ejemplar dedicado a: Revista I+T+C - Investigación, Tecnología y Ciencia), págs. 24-33
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Ergonomic Evaluation with the RULA Method in Real Working Conditions through Kinect V2.
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    Actualmente, existen diversos metodos, en su mayoria observacionales, para evaluar la exposicion a factores de riesgo ergonomico, de los cuales el metodo RULA es uno de los mas usados. La desventaja del RULA y de los metodos observacionales en general, es que la recoleccion de datos es muy subjetiva y se basa en estimaciones de angulos proyectados sobre fotos y/o videos, lo que induce a variaciones de acuerdo al criterio de cada evaluador. Es asi, que se propone el uso del sensor Kinect V2, como una herramienta para la evaluacion ergonomica en condiciones reales de trabajo en la industria. El Kinect V2 es un sistema de captura de movimiento sin sensores o marcadores, que con la ayuda de su camara RGB y de profundidad es capaz de detectar el cuerpo humano y obtener informacion de sus principales posiciones y articulaciones, a lo que se le conoce como seguimiento de esqueleto. A partir de esta informacion se obtienen los planos, angulos y posiciones del trabajador, que necesita el metodo RULA para determinar la existencia de riesgos ergonomicos. La aplicacion del sistema con el Kinect V2 se efectuo en una industria metalmecanica durante horas laborables y se selecciono una tarea en particular que presenta riesgo ergonomico junto con el Departamento de Seguridad Industrial y Ocupacional de esta empresa. La puntuacion RULA obtenida por el sistema implementado se compara con el criterio profesional de un experto, donde ambas evaluaciones concuerdan en que se debe redisenar el puesto de trabajo analizado. Los resultados obtenidos son muy prometedores y se discutiran cuales son las mejores condiciones de posicionamiento del sensor y cuales son sus limitaciones para esta aplicacion.

  • English

    Nowadays, there are several methods, mostly observational, to assess exposure to ergonomic risk factors, of which the RULA method is one of the most used. The disadvantage of the RULA and the observational methods in general, is that the data collection is very subjective and is based on estimations of angles projected on photos and/or videos, which induces variations according to the criteria of each evaluator. It is thus, that the use of the Kinect V2 sensor is proposed, as a tool for ergonomic assessment in real workplace conditions in industry. The Kinect V2 is a sensor-less or marker-less motion capture system, which is able to detect the human body and get information of its main positions and joints with the help of its RGB and depth camera, which is known as skeleton tracking. From this information, the planes, angles and positions of the worker are obtained, which the RULA method needs to determine the existence of ergonomic risks. The application of the system with Kinect V2 was carried out in a metalworking industry during working hours and a particular task which presents ergonomic risk was selected together with the Occupational Safety and Health Department of this company. The RULA score obtained by the implemented system is compared with the professional criteria of an expert, where both evaluations agree that the analyzed task must be redesigned. The results obtained are very promising and we will discuss which are the best positioning conditions of the sensor and what are its limitations for this application.