Resumen de Tarjeta de adquisición y tratamiento de señales mioeléctrica de tres canales para prótesis trans-radiales

Iván Iglesias Navarro, Diego Francisco Terán Pineda, Dario Fernando Yepez Ponse, Diego Luis Ortiz Morales

• español

  Con el avance de la tecnología se ha logrado cada vez más mejorar la construcción de prótesis como extensiones dealgún miembro del cuerpo humano. Para la funcionalidad de muchas de ellas se hace necesario el uso de tarjetas de adquisición yprocesamiento de las señales. En el caso de las amputaciones trans-radiales el área de conexión o socket es de tamaño reducido, lo cualconduce al problema de cómo implementar una tarjeta que sea capaz de adquirir tres señales y que disminuya el número de electrodosa conectar. Para cumplir con estos requisitos se procedió a diseñar e implementar un primer prototipo con la principal meta de que seaun sistema ligero, pequeño y de tres canales de medición. Se utilizó una configuración de tierra común con la finalidad de disminuir lacantidad de electrodos. De esta manera, se tiene gran impacto y funcionalidad en el área, ya que se podrá continuar con el resto de lasinvestigaciones en el campo de los sistemas de control aplicados a prótesis mioeléctricas. Este artículo describe el proceso de diseño,implementación, prueba y análisis de los resultados.

• English

  With the advancement of technology, it has been increasingly successful to improve the construction of prostheses asextensions of a member of the human body. For the functionality of many of them, it is necessary to use acquisition cards and signalprocessing. In the case of trans-radial amputations, the connection area or socket is small, which leads to the problem of how toimplement a card that is capable of acquiring three signals and decreasing the number of electrodes to be connected. To meet theserequirements we proceeded to design a first prototype with the main goal of being a light, small and three-channel measuring system. Acommon ground configuration was used in order to decrease the number of electrodes. In this way, it has great impact and functionalityin the area since it will be possible to continue the rest of the research in the field of control systems applied to myoelectric prostheses.This article describes the process of designing, implementing, testing and analyzing results.