Resumen de Gripper con un grado de libertad para prototipo de brazo robótico educativo

Edison Andrés Proaño Lapuerta, Iván Iglesias Navarro, Luz María Tobar SubiaContento

• español

  El presente artículo describe el diseño de un “gripper” robótico con el cual se pretende motivar e incentivarel interés por el estudio de la ciencia y la tecnología. El diseño del gripper debe ser desmontable e intercambiable por otros modelos en un mismo brazo robótico. En la primera etapa del proyecto “Diseño e Implementación de un Brazo Robot Educativo” se destacan los resultados parciales en la enseñanza dinámica y didáctica de la robótica como objetivo principal. El prototipo desarrollado tipo pinza tiene la capacidad de levantar 1kg de masa. Mediante algoritmos de programación y el uso de un sensor de fuerza el gripper se configura para transportar objetos de una posición a otra. Los resultados que se describen a continuación corresponden a mediciones del primer prototipo que servirá como base para el avance y puesta en marcha de las siguientes etapas del proyecto.

• English

  This article describes the design of a robotic “gripper” which intends to motivate and encourage students instudying science and technology. The design of the gripper must be removable and interchangeable by other modelsin the same robotic arm. In the first stage of the project “Design and Implementation of an Educational Robot Arm” thepartial results in dynamic and didactic teaching of robotics are highlighted as the main objective. The developed clamptype prototype has the ability to lift 1kg of weight. Through programming algorithms and the usage of a force sensor,the gripper is configured to transport objects from one position to another. The results described below correspond tomeasurements of the first prototype that will serve as the basis for the progress and implementation of the followingstages of the project