Resumen de Implementación de un robot móvil seguidor de línea y detector de obstáculos con comunicación Bluetooth

Hebert Alberto Calderón, Camilo Mejía Moncayo, Luis Armando Cobo Campo

• español

  Este artículo presenta el proceso de desarrollo de un prototipo de robot móvil, que cuenta con comunicación Bluetooth y puede operar en dos modos, el primero como seguidor de línea, en el cual sigue una trayectoria definida por una línea negra dibujada sobre una superficie blanca. El segundo modo de operación, es como detector de obstáculos, en el cual se mueve hacia adelante tratando de evitar los obstáculos que se le presentan en el camino. El prototipo final que se obtuvo trabaja correctamente en los dos modos y sirve de plataforma de desarrollo de vehículos guiados automáticamente.

• English

  This article presents the development process of a mobile robot prototype, with Bluetooth communication that can operate in two modes: the first one, as a line follower, moving along a path that has been defined by a black line drawn on a white surface. The second mode of operation is as an obstacle detector, in which it moves forward trying to avoid the obstacles that appear on the way. The final prototype that was obtained works correctly in both modes, and serves as a platform for the development of automatically guided vehicles.

• français

  Cet article présente le processus de développement d’un prototype de robot mobile disposant de communication Bluetooth et pouvant agir de deux manières: comme suiveur de démarcation au sol utilisant une trajectoire définie par une ligne noire dessinée sur une surface blanche; et comme détecteur d’obstacles, avançant en essayant d’éviter les obstacles se présentant à lui. Le prototype final fonctionne correctement dans les deux modalités et sert de plate-forme de développement de véhicules à guidage automatique.

• português

  Este artigo apresenta o processo de desenvolvimento de um protótipo de robô móvel, que conta com comunicação Bluetooth e pode operar de dois modos: o primeiro, como seguidor de linha, no qual segue uma trajetória definida por uma linha negra desenhada sobre uma superfície branca; o segundo modo de operação é como detector de obstáculos, no qual se move para adiante tratando de evitar os obstáculos que se apresentam no caminho. O protótipo final que se obteve trabalha corretamente nos dois modos, e serve de plataforma de desenvolvimento de veículos guiados automaticamente.Palavras-chaveRobô móvel, seguidor de linha, detector de obstáculos, Bluetooth, Arduino.