Resumen de Asignación del color en modelos tridimensionales

Vicente Domínguez, Ricardo Chacón, Antonio Adán Oliver

• español

  Hoy en día los sensores tridimensionales de última generación proporcionan información geométrica con un alto grado de precisión. En el proceso de construcción deun modelo digital, la información colorimétrica es añadida a través de cámaras de color, externas o integradas en el propio sensor 3D. Así, se obtiene unainformación completa (geometría+color) para cada toma de la escena. Sin embargo, la fusión de información de color desde distintos puntos de vista es un problemaque los sistemas digitalizadores actuales no resuelven satisfactoriamente. El presente trabajo se centra en el desarrollo de algoritmos que permitan obtener modelosdigitales 3D completos, dedicando especial atención al problema de integración de texturas para diferentes posiciones del sensor 3D.

• English

  Nowadays, current three-dimensional sensors provide geometric information with a high degree of accuracy. The colorimetric information is provided through a colorcamera which can be inserted or not into the 3D sensor, so that the whole information (points + color) is available for each scan of the scene. However, theintegration of color information from different scanner positions is an issue which has not been satisfactorily solved in the current digitalization systems. This workfocuses on developing techniques which obtain a complete 3D digitalization (geometry + color) from different scans of the scene, paying particular attention to thetexture merging.