La concentración de dominios y, consecuentemente, la aparición de grandes linajes nobiliarios, provocó la adaptación de la Nobleza a unas nuevas condiciones políticas e institucionales.
Primero, asistiendo a una consolidación efectiva de su posición frente al poder regio de los Trastámara. Y, en segundo lugar, a través de la controlada y regulada intervención nobiliaria en la Corte durante la Monarquía de los Reyes Católicos. Así, en las siguientes páginas se llevará a cabo un recorrido por los puntos que marcaron la evolución en las relaciones entre los reyes y nobles bajomedievales
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