Resumen de Efecto en la respuesta temporal del parámetro ajustable del control adaptativo con modelo de referencia de primer orden
- español
Se presentan los resultados experimentales del control adaptativo con modelo de referencia, de una planta que de acuerdo a su identificación previamente realizada se puede representar como un sistema de primer orden. Se elige como modelo de referencia también uno de primer orden con ganancia unitaria. Se realiza el análisis del controlador adaptativo, justificándose que su desempeño en lazo cerrado dependerá de la elección adecuada de un parámetro escalar ajustable. Se implementa el controlador y se registran las respuestas temporales de la planta para entradas tipo escalón para diferentes valores del parámetro ajustable.
- English
Experimental results are presented adaptive control with reference model of a plant according to your previously made identification can be represented as a first order system. Is chosen as the reference model also one of the first order with unity gain. Adaptive controller analysis is performed, justifying its performance in closed loop depends on the proper choice of a scale parameter adjustable. The controller is implemented and temporary plant responses to step inputs for different kinds of adjustable parameter values are recorded.
