Rest-to-Rest Motin for Planar Multi-Link Flexible Manipulator Through Backward Recursion

• Autores: L. Lanari, M. Benosman, A. de Luca, G. le Vey
• Localización: Journal of dynamic systems, measurement, and control, ISSN 0022-0434, Vol. 126, Nº. 1, 2004, págs. 115-123
• Idioma: inglés
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