Hierarchical Path Search with Partial Materialization of Costs for a Smart Wheelchair

• Autores: J. Abascal, D. Cagigas
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 39, Nº. 4, 2004, págs. 409-431
• Idioma: inglés
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