Conceptual Design of an AUV Equipped with a Three Degrees of Freedom Vectored Thruster

• Autores: V. F. Filaretov, R. C. Michelini, E. Cavallo
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 39, Nº. 4, 2004, págs. 365-391
• Idioma: inglés
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