Resumen de Visión 3D: Estereoscopía
Rafael Corsino González de los Reyes, José Antonio Cancelas Caso, Ignacio Alvarez García, José María Enguita González
Las técnicas de visión estereoscópica permiten inferir información geométrica (3D) sobre la escena. Se basan en aprovechar la información procedente de dos imágenes distintas para suplir la pérdida de información que supone el proceso de proyección de la escena en la imagen 2D. Para poder realizar la reconstrucción es necesario identificar las proyecciones de un mismo punto de la escena en cada una de las imágenes, para después, utilizar la información geométrica sobre la disposición relativa de las imágenes y así poder obtener la posición de dichos puntos en el espacio. La restricción epipolar liga la geometría de ambas imágenes y resulta clave para facilitar la búsqueda de correspondencias, así como para inferir la posición y orientación de una cámara respecto a la otra cuando el par estéreo no ha podido ser calibrado.
