Resumen de Ajustes y detención de modelos geométricos en imágenes. Algoritmo Ransac
Félix Miguel Trespaderne, Eusebio de la Fuente López, Jaime Gómez García-Bermejo
Las aplicaciones industriales de visión artificial requieren de la detección de determinados patrones geométricos en la imagen. En estas aplicaciones es muy común la presencia de primitivasgeométricas tales como rectas, circunferencias o elipses. Sin embargo, la detección de estos patrones en la imagen no es una tarea trivial. En este capítulo, en primer lugar, recordaremos las técnicas tradicionales de mínimos cuadrados que nos permitirán ajustar un modelo geométrico a un determinado conjunto de puntos para pasar luego a analizar la técnica RANSAC, que permite la detección robusta de rectas, circunferencias y elipses en imágenes con mucho ruido o con patrones incompletos.
