Resumen de Algebra lineal básica para visión por computador
Rafael Corsino González de los Reyes, José Antonio Cancelas Caso, Ignacio Álvarez García, José María Enguita González
El álgebra lineal juega un papel importante en la visión por computador. Dentro del procesamiento de imagen es importante en aplicaciones como las transformaciones geométricas de la imagen. Sin embargo, cobra especial importancia en las aplicaciones de visión 3D. En este campo, el álgebra lineal es la herramienta necesaria para realizar la proyección de puntos, estimar la posición y orientación de la cámara, estimar parámetros del sistema o calcular la posición 3D de un punto entre otras muchas aplicaciones.En este capítulo se repasan los conceptos, operaciones y transformaciones algebraicas más importantes desde el punto de vista del cálculo vectorial y matricial, así como su interpretacióngeométrica.
