“Siéntete un Cyborg II”

• Francisco Javier Vera ^[1] ; Julio Pastor Mendoza ^[1] ; Esther Samper Domeque ^[1]
  1. [1] Universidad de Alcalá

     Universidad de Alcalá

     Alcalá de Henares, España

     
• Localización: Tecnologías Aplicadas en la Enseñanza de la Electrónica: TAEE 2012 : Actas del X Congreso de Tecnologías Aplicadas en la Enseñanza de la Electrónica, Escuela de Ingeniería Industrial Universidad de Vigo Vigo, España 13 al 15 Junio de 2012 / coord. por Alfonso Lago Ferreiro, Martín Llamas Nistal, 2012, ISBN 978-84-8158-588-9
• Idioma: español
• Enlaces
  • Texto completo (pdf)
• Resumen

  • Este documento presenta un sistema demonitorización y telecontrol de una plataforma móvil robótica,con posibilidad de comunicación vía RS232 o conexióninalámbrica mediante Bluetooth.Se han diseñado tres aplicaciones o GUIs (Graphical userinterfaces) con interfaz de usuario amigable y accesible con el finde que cualquier persona pueda interactuar, en tiempo real y deforma remota, a través de ellas con los diferentes tipos de robotmóviles que permite controlar. Para ello se pone a disposición delusuario un volante USB con pedales de aceleración y freno, desdelos cuales se le permite pleno control sobre los parámetros demovilidad del robot. Para este desarrollo software se hatrabajado en lenguaje de programación JAVAfundamentalmente por ser un lenguaje multiplataforma.Este sistema es una herramienta para acercar el mundo de larobótica a personas con diferentes niveles de conocimiento,permitiendo explicar de forma sencilla los diferentes elementosque forman un robot, así como su funcionamiento y suinteracción con el entorno. El sistema también puede ser utilizadocomo herramienta didáctica para prácticas de asignaturas dondese estudien Sistemas Empotrados, Java y Robótica Básica.