Calibration of Parallel Manipulators and their Application to Machine Tools. A State of the Art Survey

• E.E. Hernández-Martínez ^[1] ; C.S. López-Cajún ^[1] ; J.C. Jáuregui-Correa ^[2]
  1. [1] Universidad Autónoma de Querétaro

     Universidad Autónoma de Querétaro

     México

     
  2. [2] Centro de Tecnología Avanzada (CIATEQ)
• Localización: Ingeniería, investigación y tecnología, ISSN 1405-7743, ISSN-e 2594-0732, Vol. 11, Nº. 2, 2010
• Idioma: inglés
• Títulos paralelos:
  • Calibración de manipuladores paralelos y su aplicación a las máquinas herramienta. Un Estudio del estado del arte
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  • Texto completo
• Resumen
  • español

    Las investigaciones más relevantes sobre métodos de calibración de mecanismos paralelos se discuten brevemente en este trabajo. Inicialmente se aborda la identificación de errores de estas estructuras como aplicación a las máquinas herramienta, después se introduce la cinemática y el concepto de calibración de los mecanismos paralelos. Adicionalmente, se discuten las principales características de los métodos de calibración existentes, tales como los métodos paramétricos, los métodos de calibración con dispositivos internos/externos de medición y trabajos adicionales que proporcionan ayuda para este fin.

  • English

    Some of the main investigations on calibration methods of parallel mechanisms are briefly discussed in this work. Initially, the identification of errors in these structures applied to machine tools is presented, later the kinematics and the concept of parallel mechanisms calibration is introduced. Additionally, the main characteristics of the existing methods of calibration are discussed, such as the parametrical approaches, the calibration methods with internal/external measuring devices, innovative calibration methods and works that provide assistance to this aim.