Estabilidad local y control de sistemas no lineales mediante técnicas borrosas polinomiales
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J.L. Pitarch [1] ; A. Sala [1]
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[1] Universidad Politécnica de Valencia
Universidad Politécnica de Valencia
Valencia, España
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- Localización: XI SIMPOSIO CEA DE INGENIERÍA DE CONTROL: Automática y Biología celular: una combinación emergente, 2013, ISBN 978 84 695 7298 6, pág. 74
- Idioma: español
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Resumen
En literatura de control borroso estructurado, suelen plantearse problemas convexos (condiciones LMI) para modelos Takagi-Sugeno o borrosos polinomiales y dan por terminado el problema una vez se obtienen resultados factibles. No obstante,dejan sin estudiar la región de validez obtenida en dichos resultados. Esta tesis doctoral se centra en estudiar esta problemáticay obtener mejores estimados del dominio de atracción alrededor de un punto de equilibro de un sistema no lineal, inclusocon perturbaciones acotadas. Para ello se utilizan técnicas de modelado borroso polinomial, lo cual reduce el conservadurismosobre otras propuestas. El análisis de sistemas polinomiales se lleva a cabo mediante optimización convexa, en concretoherramientas de sumas de cuadrados (condiciones SOS). Asimismo, se utiliza el potencial de estas herramientas disponiblespara abordar el diseño de observadores/controladores polinomiales con diferentes objetivos (a veces contrapuestos), comomaximizar la región de atracción probada o minimizar el efecto de perturbaciones
