Resumen de Diseño de controladores híbridos reseteados: Aplicaciones en sistemas con retardos
Los objetivos principales de la tesis presentada son el análisis de los modelos frecuenciales y temporales de los sistemas linealesreseteados y su aplicación en el diseño de controladores híbridos que mejoren las propiedades de los procedimientos de diseño decontrol clásico, especialmente los que incluyen retardos en el lazo de control. A partir de los modelos estudiados se establecen laspropiedades de estabilidad de los sistemas reseteados y se desarrollan procedimientos para su aplicación en el diseño de sistemasde control reseteados para diferentes modelos de plantas y tipos de retardos presentes en el sistema
