El trabajo consiste en la adquisición mediante fotografía aérea y mediante drones de imágenes de cultivos extensivos de maíz durante las fases iniciales de crecimiento y durante su germinación para su cuenteo y para la determinación del porcentaje de nacencia.
Para ello se han utilizado y desarrollado diversos filtros que permiten el reconocimiento automático mediante técnicas de visión por computador de las plantas de maíz en sus primeras fases de crecimiento a partir de fotografías acimutales obtenidas previamente. Con ello se pueden detectar de forma automática las plantas de maíz y posteriormente realizar el cuenteo automático de las mismas para determinar el porcentaje de nacencia. Esto permitirá conocer el estado de un cultivo para determinar la estrategia propicia para mejorar la nacencia por ejemplo a través del riego por aspersión. También es posible determinar la posición aproximada de los granos de maíz sin germinar.
Por otro lado utilizando de nuevo filtros cromáticos se pueden detectar el nacimiento de malas hierbas para la posterior aplicación de herbicidas, siendo posible incluso la identificación y caracterización de las mismas y el cuenteo y/o la determinación del área afectada. Por otro lado es posible la determinación de plantas de teosinte para su posterior erradicación.
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