Durante los primeros años de guerra nadie se preocupó demasiado por la defensa contra la aviación como parte de la organización básica de las divisiones Panzer. Las unidades principales, como los regimientos de carros de combate y de Schützen –más adelante Panzergrenadiere– carecieron de armas antiaéreas propias y la misión solía resolverse utilizando ametralladoras pesadas sobre un soporte antiaéreo. En 1939, solo tres divisiones Panzer (1.ª, 3.ª y 4.ª) dispusieron de una compañía antiaérea del Ejército (Heeres Fla Kompanie), integrada en el batallón de cazacarros y formada por una docena de piezas remolcadas de 20 mm. En 1940 estas compañías fueron absorbidas dentro del batallón antiaéreo ligero (leichte FlaK Abteilung) asignado a cada división Panzer.
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