Resumen de Visión artificial en la detección de la pupila del ojo humano para el control motriz de una silla de ruedas

Anibal Llanga Vargas, Juan Carlos Santillán Lima, Cristian Rocha Jacome, Katherine Guerrero Morejón

• español

  Esta investigación desarrolla un procedimiento no invasivo para la detección de la pupila del ojo humano de personas cuadripléjicas con el fin de poder controlar los movimientos de una  silla de ruedas, dando una solución alternativa de inclusión de estas personas dentro de la sociedad. La investigación se centra en detectar y determinar la ubicación de la pupila dentro de imágenes en movimiento tomadas de una cámara web de bajo costo. Para ello se utilizó elAsistente de Visión del software LabView de la National Instruments. Se realizaron pruebas en cincuenta voluntarios a los que se les pidió que sin forzar o sentir cansancio en el ojo, observarán a diferentes puntos para determinar la posición de la pupila en los ejes X y Y de una imagen. Los resultados arrojaron rangos en los ejes X y Y que sirvieron para determinar niveles confiables con los que se puede controlar movimientos hacia adelante, izquierda, derecha de una silla de ruedas.

• English

  This research develops a non-invasive procedure for the detection of the pupil of the human eye of quadriplegic people in order to be able to control the movements of a wheelchair, giving an alternative solution of inclusion of these people within society. The research focuses on detecting and determining the location of the pupil within moving images taken from a low-cost webcam. For this, theVision Assistant of the LabView software of the National Instruments. Tests were conducted on fifty volunteers who were asked that without forcing or feeling tired in the eye, they will observe at different points to determine the position of the pupil on the X and Y axes of an image. The results yielded ranges in the X and Y axes that served to determine reliable levels with which you can control forward, left, right movements of a wheelchair.