Resumen de Reaching High Interactive Levels with Situated Agents

Salvador Ibarra Martínez, J.A. Castán Rocha, J. Laria Menchaca, J. Guzmán Obando, E. Castán Rocha

• español

  Este artículo presenta un proceso de coordinación a través del cual, los agentes situados son capaces de trabajar conjuntamente utilizando conocimiento acerca de sus capacidades para interactuar con otras entidades similares. Una buena coordinación se puede lograr debido a que cada agente situado es capaz de representar, de manera efectiva, sus rangos de efectividad para ejecutar cualquier acción. Además, usando la información puede coordinar su trabajo con otros agentes. En este sentido, cada agente situado trata de seleccionar y ejecutar únicamente las acciones para las que tiene un alto nivel de efectividad. Algunos experimentos en el escenario de futbol robótico se desarrollaron para poner en práctica el método de coordinación aquí propuesto. Los comentarios finales concluyen la efectividad y ventajas del trabajo presente para incrementar el rendimiento de un equipo de agentes situados cuando ellos deben solucionar tareas complejas en escenarios dinámicos, competitivos e impredecibles.

• English

  The paper presents a coordinated process through which the situated agents are capable of working jointly using knowledge about their skills to interact with other similar entities. A good coordination is reached because each situated agent is able to represent its suitability rates to perform any action in an effective way. Besides using such rates, an agent can coordinate its actions with other agents. In this sense, each situated agent tries to select and perform only the actions with the highest execution rates. Some experiments in a real robotic soccer test-bed are designed to put in practice the proposed coordinated approach. Final remarks conclude the effectiveness and advantages of the presented work in order to increase the performance of a team composed by situated agents when they must solve complex tasks in a dynamical, competitive and unpredictable scenario.