Automatización de un sistema de montaje utilizando un brazo robótico mediante el método de tiempos predeterminados

• José-David Martínez-Bibiano ^[1] ; Lisaura-Walkiria Rodríguez-Alvarado ^[1] ; Jesús Loyo-Quijada ^[1] ; Usiel-Sandino Silva-Rivera ^[1]
  1. [1] Universidad Autónoma Metropolitana-Azcapotzalco
• Localización: DYNA management, ISSN-e 2340-6585, Vol. 10, Nº. 1, 2022
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Automation of an assembly system using a robotic arm with predetermined time method
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• Resumen
  • español

    En este estudio se analizó la automatización de un proceso de ensamble utilizando un brazo robótico colaborativo. El proceso manual es el ensamble de una estructura de bloques Lego® y se analizó empleando la técnica MTM-1. Se definieron los movimientos predeterminados y se estableció el tiempo de procesamiento. Los resultados obtenidos muestran que el proceso automatizado puede aumentar la capacidad de producción hasta en un 40% de piezas fabricadas, empleando el mismo personal del proceso manual, pero en diferentes turnos. Asimismo, se evitan defectos debidos a una mala unión entre los bordes de los bloques que es el principal problema en el proceso manual. Finalmente se detalló el proceso de automatización mediante la asociación de los movimientos manuales con los comandos del Cobot® en el entorno de simulación de la Interfaz de Usuario de PolyScope®. Lo que tiene aplicación para automatizar otros tipos de secuencias de fabricación y montajes manuales.

  • English

    In this study, the automation of an assembly process using a collaborative robotic arm (Cobot) was analyzed. The manual process is the assembly of a Lego® bricks structure and was analyzed using the technique of predetermined movements MTM-1. Moves were defined and processing time was set. The results obtained show that the automated process can increase production capacity by up to 40% using the same personnel as the manual process, but in different shifts. Likewise, defects due to a bad union between the edges of the bricks, which is the main problem in the manual process, are avoided. Finally, the automation process was detailed by associating the manual movements with the Cobot® commands in the simulation environment of the PolyScope Robot User Interface®. What has application to automate other types of manufacturing sequences and manual assemblies.