En las diferentes etapas por las que va pasando el niño o la niña, las motivaciones hacia la experimentación varían notablemente. Se pueden distinguir cuatro grandes períodos. El primero, hasta el dominio de la marcha, se caracteriza por la búsqueda de nuevos objetos y espacios. Cuando llega a la «crisis de los tres años» se produce el descubrimiento de nuevas posibilidades. Posteriormente, tiene lugar la adaptación al medio, y hacia los 6 años se alcanza el dominio del propio cuerpo.
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