Evaluación de artefactos en un Sistem BMI para la medición de niveles de atención durante movimiento con exoesqueleto de miembro inferior

• Álvaro Costa ^[1] ; Eduardo Iáñez ^[1] ; Marisol Rodríguez-Ugarte ^[1] ; José María Azorín ^[1]
  1. [1] Universidad Miguel Hernández
• Localización: Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 7-12
• Idioma: español
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• Resumen

  • Con la creciente preocupación social ante el número de personas que sufren de disfunciones motoras, surgen múltiples estudios orientados a la mejora de las terapias de rehabilitación. En este aspecto, ha surgido una rama científica centrada en el desarrollo de interfaces cerebro-máquina que controlan el movimiento de un exoesqueleto durante terapias de rehabilitación. En este trabajo se presenta una interfaz cerebro-máquina capaz de proporcionar a un exoesqueleto el nivel de atención que un paciente presenta durante la marcha. Para evaluar la validez de los resultados de este sistema, se realizan pruebas empleando y no empleando un exoesqueleto. Los resultados muestran una caída considerable en el los aciertos cuando se utiliza el exoesqueleto debido a la aparición de artefactos de movimiento.