Filtrado en línea de una señal basado en métodos algebraicos y su validación experimental

• Marina Pérez de la Portilla ^[1] ; José Andrés Somolinos Sánchez ^[1] ; Amable López Piñeiro ^[1] ; Rafael Morales ^[2]
  1. [1] Universidad Politécnica de Madrid

     Universidad Politécnica de Madrid

     Madrid, España

     
  2. [2] Universidad de Castilla-La Mancha

     Universidad de Castilla-La Mancha

     Ciudad Real, España

     
• Localización: Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 214-221
• Idioma: español
• Enlaces
  • Texto completo
• Resumen

  • En este trabajo se presenta un nuevo esquema de filtrado en línea de señal basado en el desarrollo algebraico de estimación de parámetros y de estados de reciente introducción. El filtro propuesto se basa en el uso combinado de derivadores temporales algebraicos y una opción de filtrado novedosa. Las principales ventajas del método propuesto son: i) no hay retardos apreciables en la señal filtrada, ii) el método no requiere ningún conocimiento previo de los valores estadísticos del ruido, iii) se obtiene una gran atenuación del ruido, iv) es fácilmente implantable en tiempo-real y v) fácilmente validable en ensayos experimentales. Se presentan resultados experimentales que muestran la bondad del método propuesto.