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Resumen de Investigaciones experimentales sobre cooperación de vehículos autónomos en medio acuático

José María Girón Sierra, Segundo Esteban San Román, Juan Francisco Jiménez Castellanos

  • El artículo resume un conjunto de recientes investigaciones experimentales sobre cooperación de vehículos autónomos en el mar o en aguas interiores de la Península. Se pone acento en el desarrollo y empleo de vehículos autónomos de superficie en diversos escenarios que requieren la cooperación de varios vehículos. Los ejemplos tratados son exploración (búsqueda y rescate), formaciones, y arrastre de barreras.


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