Control predictivo no lineal tolerante a fallos en una planta de tratamiento de aguas residuales

• Álvar Sánchez Fernández ^[1] ; Mario Francisco ^[2] ; María Jesús Fuente ^[1] ; Pastora Vega ^[2]
  1. [1] Universidad de Valladolid

     Universidad de Valladolid

     Valladolid, España

     
  2. [2] Universidad de Salamanca

     Universidad de Salamanca

     Salamanca, España

     
• Localización: Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 623-630
• Idioma: español
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  • En este trabajo se pretende diseñar un control tolerante a fallos, es decir un sistema que sea capaz de detectar cambios en el sistema que puedan provocar que el proceso abandone su modo de funcionamiento normal, y reconfigurar el controlador para que el sistema siga funcionando a pesar de los fallos. El sistema está formado por un controlador base, en este caso un control predictivo no lineal, un módulo de detección e identificación de fallos basado en el análisis de componentes principales (PCA) y un método de reconfiguración del controlador, que en este caso consiste en sustituir los sensores que fallan por un sensor software calculado con información del resto de las variables del sistema. Este sistema se ha probado en una planta de tratamiento de aguas residuales, y los resultados obtenidos muestran un funcionamiento adecuado a pesar de los fallos.