Algoritmo para la detección automática de sangrados quirúrgicos utilizando visión por computador

• Álvaro García Martínez ^[1] ; José María Vicente-Samper ^[1] ; Carlos Gabriel Juan Poveda ^[1] ; José María Sabater-Navarro ^[1]
  1. [1] Universidad Miguel Hernández de Elche

     Universidad Miguel Hernández de Elche

     Elche, España

     
• Localización: Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 835-839
• Idioma: español
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• Resumen

  • El trabajo presenta el diseño y resultados obtenidos con un algoritmo de visión artificial para la detección automática de sangrados utilizando imágenes laparoscópicas o imágenes de mini-robots camarógrafos. El algoritmo se fundamenta en el cálculo de umbrales dinámicos en el espacio de color. Se muestran los resultados obtenidos con imágenes de videos de operaciones reales y con el sistema experimental desarrollado para este trabajo.