Reconocimiento de actividades en el desplazamiento por interiores mediante un teléfono inteligente y señales de oportunidad

• Fernando Seco ^[1] ; Antonio R. Jiménez ^[1]
  1. [1] Centro de Automática y Robótica (CSIC-UPM)
• Localización: Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 876-883
• Idioma: español
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  • En este trabajo se estudia cómo las señales de oportunidad pueden ser utilizadas no sólo para mejorar la precisión del posicionamiento en interiores, sino también para obtener información valiosa de las actividades que está realizando el usuario. Las señales de oportunidad son aquellas no diseñadas específicamente para posicionamiento, pero presentes de forma natural en muchos entornos, y que pueden ser captadas, por ejemplo, a través de los sensores con los que cuenta cualquier teléfono móvil actual. Se introducen diferentes posibilidades de las señales de oportunidad, dentro de un marco de estimación de la posición bayesiano, y se ilustra su utilidad mediante trayectorias reales realizadas en un edificio de gran tamaño.