Predictores robustos de estructura fija

• David Tena ^[1] ; Ignacio Peñarrocha ^[1] ; Roberto Sanchís ^[1]
  1. [1] Universitat Jaume I

     Universitat Jaume I

     Castellón, España

     
• Localización: Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 943-948
• Idioma: español
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• Resumen

  • En este trabajo se propone el análisis y diseño de predictores robustos de estructura fija para su uso en el control de procesos con retardos puros, como alternativa al predictor de Smith y al observador de estados. Respecto al primero, se demuestra mejorar la robustez ante incertidumbre del modelo. Respecto al segundo, se reduce ampliamente el n umero de parámetros de ajuste, facilitando su implementación en plataformas industriales. Para el diseño, se plantea la minimización de varias normas del sistema mediante un problema de optimización con desigualdades matriciales y se obtienen los parámetros del predictor utilizando algoritmos de optimización. Finalmente, se desarrolla un ejemplo numérico de aplicación práctica.Palabras clave