Sistema de visión estereoscópica para la detección de obstáculos en tiempo real con sistemas empotrados de bajo coste

• Autores: Miguel Gilabert Gisber, Jaime Masiá Vañó, Pau Micó Tormos
• Localización: Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 1003-1009
• Idioma: español
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  • En este documento se pretende mostrar el análisis para el desarrollo de una aplicación de visión estereoscópica destinada a proporcionar autonomía en sistemas robotizados, utilizando sistemas empotrados de bajo coste. Se procederá a analizar información en tiempo real, obtenida mediante dos cámaras de forma simultánea, reconstruyendo la escena 3D y representando la profundidad de los objetos detectados.