Resumen de La impresión 4D como tecnología facilitadora de la robótica blanda
- español
La robótica blanda persigue superar las limitaciones de los robots rígidos para adaptarse a entornos cambiantes o interaccionar con objetos blandos y delicados. Para la implementación de esta nueva rama de la robótica se incorporan, de manera clave, materiales blandos, en ocasiones inteligentes, que son capaces de integrar funciones de detección, control y actuación. Para poder hacer esto con éxito es necesario procesar estos materiales con estructura y morfología adecuadas siendo esenciales para ello las nuevas tecnologías de manufacturación aditiva. En este contexto la impresión 4D representa una oportunidad ya que introduce el tiempo como cuarta dimensión en los objetos generados por impresión 3D, que pueden cambiar su forma de manera controlada ante un estímulo externo concreto. Mediante el control de la morfología de los materiales depositados, la impresión 4D permite programar la respuesta de los elementos generados implementando funciones robóticas variadas en el propio material. Estas funciones obtenidas por tecnología de impresión 4D permiten pensar en el desarrollo de nuevos dispositivos robóticos blandos con aplicaciones en diferentes sectores como la (bio-)medicina, la microfabricación o la háptica
- English
Soft robotics tries to overcome the limitations of rigid robots that have difficulties to adapt to changing environments or to interact with soft and delicate objects. For the implementation of this new discipline of robotics, soft and smart materials are incorporated, these being capable of integrating detection, control and actuation functions. To succeed in this purpose, it is necessary to process these materials with adequate structure and morphology, being new additive manufacturing technologies a key ingredient. In this context, 4D printing represents an opportunity since it introduces time as a fourth dimension in the objects generated by 3D printing, that change their shape in a controlled fashion in response to a specific external stimulus. By controlling the morphology of the deposited materials, 4D printing allows programming the response of the created elements and implementing various robotic functions in the material itself. These functions obtained by 4D printing could be key in the development of new soft robotic devices with applications in different sectors such as (bio-) medicine, microfabrication or haptics
